O texto apresenta um panorama do pensamento de Milton Santos sobre o espaço urbano: dos estudos desenvolvidos na Bahia nos anos de 1940 e 1950 às declarações que fez em reunião do DOCOMOMO, em 2000. As cidades do Terceiro Mundo foram objeto de sua constante preocupação. A importância dessa reflexão, que em muito transcende o campo da ciência geográfica, é estímulo para que outros investigadores prossigam com o seu trabalho.