Este artigo explora o significado histórico da informalidade urbana, entendida tanto como um modo de urbanização quanto como um elemento-chave em histórias mais amplas de desigualdade racial, governança e luta social. Analiza a relação entre a informalidade urbana e três importantes fios históricos: a evolução da governação racializada, a coexistência tensa do poder privado e do poder público, e o entrelaçamento contraditório da luta social e da desigualdade.
Palavras-chaves: favela; história urbana; desigualdade racial; informalidade.