Este artigo analisa os trabalhos missionários desenvolvidos pela Companhia de Jesus na Índia, no período de 1542 até 1656, que foram fortemente marcados por trocas culturais entre o Ocidente e o Oriente e determinaram sua originalidade. Como exemplo, estuda-se a ação missionária de dois jesuítas: Henrique Henriques e Roberto de Nobili.